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测试软件机器人系统工具箱™
设计
机器人应用程序
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特征
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描述
Robotics System Toolbox™提供用于设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人的工具和算法。对于机械臂和类人机器人，工具箱包括碰撞检查、轨迹生成、正逆运动学和使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人，它包括用于映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。工具箱提供了常见工业机器人应用的参考示例。它还包括一个商业可用的工业机器人模型库，您可以导入、可视化和模拟这些模型。结合所提供的运动学和动力学模型，可以开发出一个功能机器人原型。工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。为了在硬件上验证您的设计，您可以连接到机器人平台并生成和部署代码(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)。
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