设计强大的控制器,用于不确定的PlationRobust Control Tool™提供功能和块,用于分析和调整植物不确定性的性能和鲁棒性的控制系统。您可以通过将标称动态与不确定的元素组合,例如不确定的参数或未拼接的动态来创建不确定的模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定元素的最坏情况组合。H-Infinity和MU合成技术让您设计了最大化稳健稳定性和性能的控制器。工具箱自动调谐Siso和MIMO控制器,用于具有不确定性的工厂模型。控制器可以包括分散的固定结构控制器,具有多个可调块跨越多个反馈循环的可调块