仿真软件模型预测控制工具箱™

设计 控制

设计和仿真模型预测控制器模型预测控制工具箱™提供功能，一个app，和Simulink®块系统地分析，设计和仿真模型预测控制器(MPCs)。您可以指定植物和扰动模型、视界、约束和权重。工具箱使您能够诊断可能导致运行时故障的问题，并提供关于调优权重的建议，以提高性能和健壮性。通过在线性和非线性模拟中运行不同的场景，您可以评估控制器的性能。当控制器运行时，您可以通过调整权重和改变约束来调整控制器的性能。您可以通过在运行时更新工厂模型来实现自适应模型预测控制器。对于具有快速采样时间的应用程序，您可以开发显式模型预测控制器。为了快速原型和嵌入式系统设计，工具箱支持c代码和IEC 61131-3结构化文本生成。