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笛卡尔机器人SG系列
1轴
转移
适合大会
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特征
- 类型
- 笛卡尔
- 轴数
- 1轴
- 功能
- 转移，用于装配，包装，拾取，托盘化，分拣，分配，螺钉紧固，装卸，生产，火花光发射，卸透
- 安装
- 落地式
- 应用领域
- 对于食品工业，为汽车工业，为电子行业为医药行业，为医疗应用，为化妆品行业，为饮料行业，为重负荷，为小零件
- 其他特征
- 高速，高精度
- 有效载荷
-
46克（1.623盎司）
- 抵达
-
分钟：50毫米（1.97英寸）
最大限度。：800 mm（31.5英寸）
- 重复性
-
0.02 mm（0.0008英寸）
描述
SG型（滑块类型）适用于转移大或重物的模型被添加到步进电机单轴机器人（电动缸）中。使用刚性台载玻片的使用增加了刚度。该机器人模型具有46kg的最大有效载荷适用于传输大或重物。中风：50至800mm最大速度：1200mm /秒最大有效载荷：46kg新的控制方法结合了伺服和步进电机的最佳功能！步进电机提供诸如低成本等特点，但在停止时，它们具有高速和重电流消耗的扭矩下降。雅马哈的Transervo通过采用创新的矢量控制方法消除了所有这些问题。实际上，当使用低成本步进电机的同时，转换在伺服电机的同时提供相同的功能。节能器！控制与伺服电机基本相同，因此功耗保持最小，可节省能量，并有助于减少二氧化碳排放。完美的停止！ Also perfect stop can be achieved as the same as with ordinary stepping motors so choose this setting if needed. 02Environmentally rugged resolver provides closed loop control The resolver used for detecting the motor position is the same reliable resolver as used in our high-level robots. Resolver offer stable position detection even in harsh environments containing dust or oil, etc. Addtionally the resolution of the resolver is 20480 pulses per revolution. Slider type 01Maximum payload 46kg 20kg can be supported even with the vertical specifications.
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