笛卡儿的机器人SR系列
1-axis
组装
包装
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特征
- 类型
- 笛卡儿
- 数量的轴
- 1-axis
- 函数
- 组装、包装、生产、取放、码垛、点胶、分拣、装载、转移、卸货、火花光发射、卸码垛、螺丝拧紧
- 越来越多的
- 底座上的
- 应用程序域
- 食品工业，汽车工业，电子工业，制药工业，医疗应用，化妆品工业，饮料工业，小零件
- 其他特征
- 高速、高精度自主学习
- 有效载荷
-
最小值。4公斤(8.818磅)
马克斯。60公斤(132.277磅)
- 达到
-
最小值。50毫米(1.97英寸)
马克斯。300毫米(11.81英寸)
- 可重复性
-
0.02毫米(0.0008英寸)
描述
介绍了SR型(杆型)紧凑的1轴机器人(电动气缸)杆型，具有优良的耐久性，适用于节省空间和低成本的需要。适用于附在杆尖上的工具进行转移工作，通过杆推动工件时进行对准定位和拧紧工作。行程:50至300mm最大速度:50至500mm/秒最大有效载荷(水平):4至60kg新的控制方法结合了伺服和步进电机的最佳特性!步进电机提供了巨大的特点，如低成本，但他们有一个急剧下降的扭矩在高速和大电流消耗时停止。雅马哈的TRANSERVO采用了一种创新的矢量控制方法，消除了所有这些问题。实际上，TRANSERVO在使用更低成本的步进电机的同时，提供了与伺服电机相同的功能。节省能源!控制基本上与伺服电机相同，因此功率消耗保持在最低，这节省能源，并有助于减少二氧化碳排放。完美的停!也可实现与普通步进电机相同的完美停止，因此，如果需要，可选择此设置。
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