作为RCE控制系统的关键部件,独特的teach pendant K6装配了RCE控制系统的所有控制功能。不需要额外的键盘。获得工业设计奖的“轻型teach吊坠”是由高抗塑性塑料模具和顶部嵌入LCD触摸屏的键盘面板制成的。与触摸屏显示屏相比,触控按钮触手可及,使操作人员即使戴着工作手套也能触摸和感觉每个按钮。这种革命性的、广受欢迎的“teach”吊坠形状允许右手和左手操作,以及许多其他的持有姿势。每个轴按钮的清晰和简单的显示允许操作人员在每个轴上进行独特的移动,而不会按错轴按钮。courser块提供了在RCE软件菜单中的简单导航,并替代了任何必要的鼠标。控制PC采用Windows 10嵌入式操作系统和Linux嵌入式操作系统。与安全性相关的过程数据的传输是通过EtherCAT (FSoE)的Saftey进行的。转K6示教器的特点与8.4英寸触摸屏••示教器集成的USB连接•多达32 4轴插值和全球轴•Windows 10嵌入式Linux嵌入式•引擎& DSL(编码器)与一个单一的电缆•所有伺服系统在一个控制柜•以太网(转K6)和EtherCAT(驱动和外围)•iRIO igm机器人——输出板通过EtherCAT•安全EtherCAT (FSoE)