控制系统为全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只有数字信号处理器(DSP),而没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴和教学挂件)通过数字总线系统连接。全数字机器人控制系统具有以下优点:•没有任何环境扰动影响像感应焊接电缆领域•最快最快响应时间通过总线连接>平滑运动的机器人•绝对的再现性焊接结果一致性最高>焊接质量•容易诊断的可能性少整个机器人控制系统>技能和没有特殊通过使用模块化驱动技术和标准PC组件,高可靠性得到了保证,并能够始终保持在技术的前沿。由于使用的是标准PC部件,客户的工程师也可以很容易地诊断和更换部件。多达8个机器人轴和所有外部数控轴的完整控制系统包含在一个紧凑的控制柜中,该控制柜连接到机器人、教学挂件、操作盒、外部轴和电源,通过电缆,在两侧可插拔。IGM TEACH PENDANT K6作为RCE控制系统的关键元素,独特的TEACH PENDANT K6集合了RCE控制系统的所有控制功能。不需要额外的键盘。 igm is providing turn-key robotic welding solutions tailored to the customers needs and products. No single components are sold.