将您的XMC系统转换为EtherCAT从设备•为您配备的XMC基板添加EtherCAT从(ECS)功能•EtherCAT从控制器地址空间直接映射到PCI Express®地址空间。简单的配置和快速应用程序开发•容易配置的esd EtherCAT主或其他大师•样本EtherCAT从信息文件(ESI文件以XML格式)提供•esd的EtherCAT奴隶API库和快速应用程序开发的示例代码包括总线主控•包含总线主控FPGA DMA支持将CPU从复制过程的输出图像数据到主机内存。这被esd EtherCAT从栈所利用。