网络管理和配置软件EtherCAT奴隶堆栈

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Ethercat®从栈的开发利用了ANSI-C中的代码，并根据性能和资源利用率进行了嵌入式目标的增强。基于API的接口在应用程序和堆栈之间提供了精确的分离，这使得以后更改更新的堆栈更改或其他硬件变得容易。与Ethercat从控制器(ECS)一致，所有符合Ethercat标准的通信服务都通过IEC 61158/ETG.1000提供。软件支持CoE、EoE、FoE和VoE邮箱协议。所有协议困难和硬件依赖都被隐藏了。开发人员可以专注于应用程序开发，并且可以通过单个应用程序支持多个ESC。源代码版本是基于硬件抽象层(HAL)的，以使堆栈适合目标硬件的工作很少。