机器人控制器R1C.

R1C是新的工业的工业19" 机架控制单元，设计用于简化，高效和最小柯马机器人R1C控制单元的多功能管理：它被设计，并且为了允许在标准的机柜安装内制造。使用230 Vac电压运行，它可控制最多6轴，配备无刷同步电机和具有最常见的现场总线和通信协议的高分辨率编码器。它可以成为以太网网络节点，以便于远程更新和诊断。可编程通过软件由Comau教学吊坠