机器人控制器R1C-4

R1C-4专用控制装置的叛军,家庭管理4轴没有电池(UPS) BCM过载或短路相反,24 v的保险丝覆盖这个函数直接外功能已确定的两种状态:R1C-4可以用于VirtualTP5或normalTP5。R1C-4允许通过PC接口与机器人进行数字交互，而不中断机器人本身的正常功能。这种功能模式允许:在PC上显示TP5的界面和与它的交互，机器人的运动(JOG)，驱动器的启动，周期的START/STOP也与打开的门(和细胞内的操作员)。