瘦弱的机器非常紧凑,我们的空心手腕机器人的全综合内部敷料可确保更高的性能和效率,降低维护成本或生产停止风险。在一个字,完美。技术规格轴6个最大腕部有效载荷(kg)90前臂上的额外负载(kg)10轴4(nm)577轴5(nm)577扭矩上的轴5(nm)扭矩轴6(nm))206轴1 +/- 180°(170°/ s)中风(速度)在轴2 -60°/ + 125°(125°/ s)中风(速度)上轴3 0°/-165°(165°/ s)行程(速度)在轴4 +/- 200(200°/ s)中风(速度)上轴5 +/- 200°(200°/ s)行程(速度)在轴上6 +/- 200°(265°/ s)重复性(mm)0.07工具耦合法兰ISO 9409 - 1 - 125 - 6 - M10 ISO 9409 - 1 - 160 - 6 - M10机器人重量(KG)685防护等级IP65安装位置落地/天花板工作区域A(mm)2360工作区域B(mm)2210工作区域C(mm)1856工作区D(mm)712操作区域E(mm)893