当您的申请要求高速和高可重复性时,良好的性能表现,请不要进一步看。使用旨在优化运动的手腕,这种紧凑的机器人可以轻松支持6公斤有效载荷。技术规格轴6最大腕部有效载荷(kg)6前臂上的额外负载(kg)10在轴4(nm)11.7轴5(nm)11.7扭矩上的轴5(nm)11.7扭矩上)5.8轴1 +/- 170°(140°/ s)轴2 + 155°/ -85°(160°/ s)行程(速度)上的行程(速度)在轴3 0°/-170°(170°/ s)行程(速度)在轴4 +/- 210°(600°/ s)中风(速度)上轴5 +/-130°(375°/ s)冲程(速度)轴6 +/- 2700°(550°/ s)重复性(mm)0.05刀具耦合法兰ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6机器人重量(kg)160防护等级IP665安装位置落地/天花板/倾斜(45°Max)操作区域A(mm)1700工作区域B(mm)1400工作区域C(mm)428操作区域D(mm)1095操作区域E(mm)745