- 轻型职责车辆扫描仪专门用于矿业行业的多用途扫描选项以及民用狭窄。该系统是通过利用坚固的,多功能和强大的越野机器人以及3D高精度激光扫描仪进行勘测和绘制地下矿区的狭窄空间和其他具有挑战性环境的挑战和定制。它采用同时定位和映射(SLAM)算法将2D激光扫描数据与激光传感器位置相结合,以产生精确的3D点云。同时使用两个激光传感器的VM-SCAN3D系统,可以使用实时或离线映射生成3D点云的快速数据捕获。这种竞争性地提供了竞争性的系统,可以由任何人使用,包括测量和激光扫描的新款。准确的3D点云迅速捕获以进行进一步处理和分析。3D映射系统基于ClickMox解决方案的专有软件,允许在车辆上产生精确点云。从点云中,系统以三维生成地图。地图生成的过程是实时完成的,可以在连接到该单元的监视器中看到。在实时处理期间,还计算扫描仪的位置,其可用于自主操作。 KEY FEASTURES - Creates 3D point cloud and map on the Mantis - Robust and cost effective 3D visualization, localization and mapping - Based on SLAM algorithm for positioning and mapping