Quadrotor无人机MineFly

平民 为地下采矿 检查

MineFly是一个完整的基于无人机的3D激光扫描和测绘系统，专门为gps匮乏的地区设计，如地下矿山和建筑内部。这架无人机小巧轻便，配备了3D激光扫描仪、充足的LED照明、声纳传感器、一个高清摄像机和几个低分辨率摄像机。这些特点使MineFly无人机能够满足井下测绘和测量的挑战性要求。该系统采用同步定位与测绘(SLAM)算法，将二维激光扫描数据与激光传感器位置相结合，生成精确的三维点云。MineFly无人机能够通过实时或离线地图生成快速获取3D点云数据。机载防撞系统帮助操作人员通过难以进入和狭窄的开口。3D地图基于Clickmox Solution的专有软件，无需任何外部定位系统，即可生成精确的点云。系统从点云生成三维地图。地图生成过程可以根据用户的喜好实时或离线完成。在实时处理过程中，还可以计算出无人机的位置，用于自主作业。