EP1008和EOP1018是使用数字输入的EtherCAT机箱模块。这些将接收来自进程的二进制信号,并将它们移出控制器。信号将通过装置上的LED进行识别和读取。这些可用于M8或M12螺钉式接头。这些都是由工作在不同速度的输入滤波器。这些传感器从一个盒子电源电压US收集,并使用一个UP辅助电压,该电压可被添加,以使数据中继到更远的地方。还可以添加EP1956 TwinSAFE EtherCAT盒,以将四个故障安全输入和两个故障安全输出组合在一起。24 V直流执行器可在每个通道上的电流为0.5 A的情况下工作。如果发生故障,盒子将自动关闭。所有这些都是根据关键的IEC 61508 SIL 3标准制定的。