模拟输入输出模块EP5系列

EtherCAT RS485 分布式

EP5101 |差动增量编码器接口EP5101 EtherCAT Box为差动增量编码器(RS485)直连接口。可以读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。可在接口的状态输入处连接带有报警输出的增量编码器。分辨率可达100ns的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态由锁存器输入端的上升边接管。ep551 -1002提供24v DC传感器供电。由于可选的插值微增量功能，EP5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)同步读取编码器值和EtherCAT系统中的其他输入数据。编码器通过8脚M12插座(ep551 -0002和ep551 -1002)或15脚D-sub插座(ep551 -0011和ep551 -2011)连接。 In the M12 version not all signals are available.