White Castle ' s Covington, KY工厂增加了一个视觉引导的机器人装箱机，用于两包“滑块”，有助于缓解劳动力市场紧张带来的挑战。
PMMI Business Intelligence在2017年发布的一份行业研究报告《自动化的进化》(The Evolution of Automation)中，熟练劳动力的缺乏/劳动力短缺被列为包装行业工厂车间自动化的首要驱动因素。White Castle distribution LLC的情况就是如此，该公司在2016年将其两个生产厂的流包装汉堡从手工包装改为机器人包装。项目经理Brad Rife表示:“劳动力资源似乎一天比一天少，2016年也是如此。”
涉及的植物是White Castle的Vandalia，OH和Covington，Ky，设施，生产快餐汉堡链的“滑块”进行零售销售。后一种植物产生的小型平方汉堡的四个，16-和18计数的纸箱，其在冻结状态下以两包装流动。
2015年，白城堡开始研究自动化装箱过程，这需要两到三个工人每班手工完成。Rife说:“存在一些人体工程学问题。“把两包装进纸箱是一个相当重复的过程。但最重要的是缺乏合格的工人。只是很难找到人。”
White Castle对自动化系统的要求之一是，它必须能够跟上工厂的烧烤率，外加额外的10%到15%，以应对潜在的烧烤率增加。从本质上讲，Rife公司正在寻找一种可以舒适地装载160至165包/分钟的纸箱。对于一个潜在的供应商，白色城堡正在寻找一个良好的服务能力。他表示:“我们希望服务和零部件随时可用。”“如果我们遇到任何问题，我们都希望能得到及时的关注，而不是等待两到三周的零部件或服务人员来帮助我们。实际上，就购买而言，最大的驱动因素是我们想要的是可靠、可靠的东西，能帮我们完成工作。”
Rife说，自动化墨盒过程的灵感来自于在Pack Expo Las Vegas的类似解决方案2015。在为潜在设备做出一些作业后，白城堡团队在蓝图自动化在介绍了他们将它们介绍给一些BPA’s capabilities.
2016年12月，白城堡开始运行BPA的视觉引导机器人包装系统（VGRS）用于纸箱装载。虽然公司过去使用了用于挑选的机器人，但在此安装之前，他们没有使用过视野导游的机器人。BPA系统包括两个ABB IRB 360 Flexpicker三轴Δ式拾取机器人，当前在160个两包/分钟内运行。所有三个纸箱尺寸-4,16和18 - 由系统处理，但需要几乎没有转换，因为每个纸箱都有自己的专用纸箱射线和封口机。“我们唯一改变的是机器人本身，而且很简单，”雷鬼解释道。“这只是每个不同产品的配方的菜单选择。还有几个小变化，您必须对纸箱进行纸箱分离进行纸箱。大约需要三到五分钟的上衣。“
在包装线的操作期间，通过从螺旋冷冻箱的输送机馈送到纸箱中的滑块的两个包装流量。包装在输送机上的随机取向偏离冰箱，距离传送带约为16英寸。一旦包装进入机器人电池，视觉引导机器人就把它们从输送机上拾取，在将它们装载到正确的方向之前将它们转化为正确的方向等待纸箱。机器人在反流法中一次装载三个纸箱，其中纸箱以相反的方向传送。一旦装载了三个纸箱，它们就会从机器人电池中排出，之后它们被检测到并密封。
选择真空杯末端效应器用于应用，因为它已在白色城堡的其他拾取应用中发现，以有效地处理冷冻，圆顶汉堡。每个Flexpicker机器人使用两个吸盘，与包装中的两个汉堡一致。“他们真的不必是完美的，”普里埃夫说。“他们只需接近并拿起99.999％的时间没有问题。”
随着BPA盒装的安装，白城堡能够将两到三个运营商的其他地区重新部署到植物的其他地区，每次班次手动加载纸箱。虽然线路的速度没有改变 - 但是，即使手动装载自动化也在手动过程中提供了另一种好处。解释磨损，“当我们用手加载这个产品时，操作员将让产品在皮带上堆积3到四英尺，但横向堆叠。必威体育app官方下载然后他们将产品加载两到三分钟，然后他们将休息约30秒钟，让产品建立备份。这可能不是产品的最佳状态。机器人以一致，统一的速度载荷，具有生产率。随时随地没有累积，它的加载实时随着产品落下皮带，这对产品更好。“
Rife说，在使用该系统一年半多后，White Castle对机器人装箱机的性能和VGR能力非常满意。他承认:“因为我们之前从未使用视觉来挑选我们的两个包，所以有些担心它不能正常工作。”“我们的一些产品是在标签膜，一些是在透明膜。我们不确定相机是否能看到不同类型的胶卷，但我们没有遇到任何问题。
“It’s getting to the point with delta robots and vision systems where the capabilities are rapidly advancing to the point where it’s a pretty safe bet that you’re going to get a nice, operable system if you buy one—particularly if you’re working with a reputable vendor.”
