想要市场上最好的喷漆机器人却不知道你的选择?也许你感到困惑，因为许多工业机器人都可以用于绘画?以下是专为专业级表面处理而设计的5个顶级喷漆机器人。
去年，机器人艺术家艾达(Ai-Da)成为第一个举办展览的人，绘画机器人成为新闻。2018年，一件名为“埃德蒙·德·贝拉米”的机器人艺术品以43.25万美元的价格被拍卖，引发了争议。
但是，我们大多数人在寻找绘画机器人时并不是在寻找艺术价值。我们只是想要一个可靠的机器人，易于编程，并给我们的表面光洁度，我们需要的产品。
许多工业机器人可以用于喷漆。然而，由于不同部件之间的相互作用略显复杂，以及机器人的安全要求，任务有时很难实现。
一些机器人制造商已经用他们的综合喷漆解决方案正面解决了这个问题。下面，我们将列出一些用于绘画的顶级机器人。
绘画机器人需要什么功能?
对于高质量的机器人涂装来说，有几个特点是必要的。这使得机器人能够以最小的浪费快速灵活地绘制任何物体。
足够的自由度——一个机器人自由度越大，它就越能从多个角度接近一个特定的点。这一点很重要，因为喷漆工具必须与表面保持精确的距离，以确保在机器人工作空间的任何地方都能进行一致的喷漆工作。
喷雾器-任何油漆工具的末端。这将液体涂料变成喷雾或细雾，用于工作表面。
油漆泵-这将油漆从其储存容器泵入油漆工具。
换色器-一些喷漆机器人允许你使用换色器快速切换不同的油漆颜色。转换过程会产生一些损耗，因为旧的颜色需要从雾化器中冲洗出来。
中空的手腕——专门绘画机器人的一个典型特征是他们有一个中空的手腕。这意味着电缆和油漆管可以穿过手腕，而不是在手腕外面，从而避免它们被油漆覆盖。
防爆——油漆等易燃液体的工作有爆炸的危险。专门的喷漆机器人通常都是“防爆”的，以确保如果发生爆炸，机器人能够承受。
油漆编程软件——任何机器人应用都需要一个好的编程系统。理想情况下，你想要一个软件，使它易于编程复杂的绘画轨迹与最少的编程。RoboDK包括一个工具，可以从工件的3D模型上的任何曲线自动生成绘制路径。
机器人喷漆的各种系统将需要其他额外的配件。但是，这些是您可能需要的核心特性。
7个顶级喷涂机器人，用于专业表面处理
值得庆幸的是，你不需要单独购买所有额外的东西!一些机器人制造商已经创建了现成的绘画解决方案，其中包括你的绘画应用程序需要的所有额外的东西。
1.KUKA和Dürr的ready2_spray
德国公司Dürr长期以来一直是汽车行业的市场领导者，提供组装和喷漆解决方案。几年前，他们与机器人制造商KUKA合作，生产现成的喷雾解决方案。
该解决方案是基于KUKA的AGILUS kr10 R1100机器人，并提供喷漆机器人的所有必要组件。他们甚至在ready2_spray的网页上制作了一个可爱的动画，展示了这款机器人与普通库卡绘画机器人的区别。
2.发那科的PaintMate
另一个机器人领域的大名字，FANUC的专门绘画解决方案是PaintMate系列。与前面提到的解决方案一样，它是通过符合ATEX指令的防爆设备工作在爆炸环境。
PaintMate有各种不同的尺寸，每一个都基于FANUC的机器人模型。
3.B + M表面系统
德国公司B+M Surface Systems是一家不太知名的机器人制造商，专注于表面处理技术，从浸涂技术到机器人喷漆解决方案。
4.ABB的FlexPainter
早在20世纪60年代末，ABB就已经是绘制机器人的先驱。他们最新的喷漆机器人FlexPainter，继续创新他们的新ABB Ability Connected Atomizer -“世界上第一个数字汽车机器人喷漆系统”。
像其他喷漆机器人一样，Flexpainter(基于IRB 5500左右)有一个大的工作信封，允许它跨越甚至大的工件来喷漆另一边。
5.川崎机器人绘画
川崎重工以其k系列机器人为基础，提供了自己的机器人绘画解决方案。与此列表中的所有机器人一样，它们配备了一系列外围设备，可以改善喷漆体验，更重要的是，它们适合喷漆间的加压环境。
6.日本安川电气MPX / MPO系列
安川提供Motoman MPX/MPO系列机器人，专为喷漆任务设计。
像这里列出的其他机器人一样，这些Motoman的机器人可以以各种配置安装(例如从天花板、墙壁或地板)，从而在绘画任务中具有更大的灵活性。
7.史陶比尔漆机器人
Stäubli的涂料解决方案是基于它的TX和RX机器人。工艺参数通过公司的PaintiXen软件进行控制，该软件控制流量、雾化和静电电荷等参数。Stäubli声称该软件可以减少30%的溶剂和油漆。
如何为绘画机器人编程
在列出的所有机器人中，默认的编程选项都是通过teach吊坠或制造商的编程语言实现的。这两种方法都是给机器人编程的一种费力的方法。
然而，通过离线编程，您可以在几分钟内编程绘制轨迹。这个列表中的许多机器人都可以通过使用适当的后处理器来兼容离线编程。
列出的许多模型都可以在我们的机器人库中找到，这意味着RoboDK可以在几分钟内控制它们。这允许您快速和轻松地编程绘制路径，只使用您的3D模型作为输入。
