终结者大小的机器人可以吗?
与笛卡尔机器人相比，SCARA或六轴系统通常能以更高的成本和更高的编程要求提供更高的性能，但占地面积更小，重量更轻，手臂伸长率更低。另一方面，笛卡尔系统提供了构建模块来创建成本更低、涉及的工程资源更少的解决方案，同时证明了更好的精度和更高的有效载荷具有更高的刚性。
举个例子，六轴机器人可以像人的手臂一样在所有平面上移动。对于有机械干扰的应用，比如一个盒子在角落里，里面有零件，六轴臂可以弯曲，更容易地伸手去抓那个零件。这种类型的机器人可能比笛卡尔解决方案花费更多，但它适用于那种应用。
对于不需要高精度的20公斤有效载荷的拾取和放置应用来说，情况就不同了。SCARA和笛卡尔机器人都可以处理这个应用程序。但是20公斤的有效载荷是SCARA机器人能力的极限，需要更昂贵的控制和组件。使用笛卡儿机器人，20公斤的有效载荷不成问题，这使得通过缩小机械结构、使用更小的组件和更简单的控制来节省资金成为可能。在这种情况下，笛卡尔选择是一个更经济的解决方案。
当应用程序涉及长跨度时，笛卡尔机器人也有意义。在一个实例中，为自动化存储和检索系统，由线性模块构建了一个龙门系统。x轴将近10米长。SCARA或六轴系统无法处理这个行程范围。
重载也可适用于笛卡儿式机器人。一个应用实例涉及轴承加工中心，其部件重量约为70公斤。这些有效载荷超过了一个典型的SCARA或六轴系统的能力，除非它是一个“终结者”大小的机器人。然而，在这种情况下，一个笛卡尔机器人只是简单地固定在现有机器的末端，以拾取和放置这些部件，消除了工人手工处理这些沉重部件的背部紧张和其他安全问题。
一个较小的应用程序示例涉及一个大容量医疗移液器制造商。在这种情况下，空间很紧张。制造商能够使用紧凑的笛卡尔机器人模块来实现所需的精度，同时满足空间限制。他们还可以使用标准化目录/货架上的组件，以适应他们的框架，除了电机来自同一来源和现有的控制从第三方节省资金，以更好的投资回报。
