10个帮助决定的问题。
尽管机器人技术和运动控制之间的界限经常是模糊的，但它们并不是一回事。它们在许多方面都密切相关，但机器人更倾向于“预先设计”的解决方案，而运动控制更倾向于模块化的解决方案。这个小而重要的区别为决策者在选择最适合其流程的解决方案时提供了许多方面的考虑。思考一下你对以下10个问题的回答，并把它们作为你做出决定的指标。
这些问题是在机器人技术和运动控制之间进行选择的基础。在为你的项目设计时使用它们，并记住，答案都是相对的，取决于你的应用程序。
1.方框形还是圆柱形更适合你的工作区域/应用?
机器人通常以基座为中心，给它们一个圆柱形或球形的工作外壳。打破这种模式的笛卡尔“机器人”确实存在，但它们只是少数。虽然通用的运动控制器可以用于机器人，但它们更倾向于模块化和线性力学，结果是XYZ盒状的工作信封，与旋转轴移动，而不是静止。
2.解决方案是否需要满足具有高度不同机械要求的多个项目?betway必威手机版官网下载
机器人有多种形状、大小和外形因素。不同项目的控制可能有很大的不同。模块化机制是伟大的混合和匹配轴，以优化性能的给定要求，因为运动控制器非常适合控制许多不同类型的轴。
3.你会重新使用这些设备吗?
如果你的设计恰好是一个短期项目或原型，那么拥有可互换的模块化机制的灵活性将是一个巨大的优势。与完全组装的机器人元件相比，奇异的运动控制元件更容易在项目之间转移。betway必威手机版官网下载
4.机制是否需要适应特定的几何形状?
与一个项目，限制在特定的尺寸，模块化机制更灵活，以不同的组合和定制。像笛卡子式、六轴和选择性柔顺关节机器人臂(SCARAs)这样的机器人类型更适合那些具有更通用尺寸和工作空间的项目。betway必威手机版官网下载
5.你对不同的运动方向有不同的要求吗?
有时，项目中不同运动轴的需求是非常不同的。例如，在XYZ系统中，X可能需要快速和不准确的运动，Y可能需要缓慢和高度精确的运动，而Z可能不需要这两种运动，而是只关注力。模块化解决方案可以提供可配置和可适应的组件，以满足这些需求。
6.您是否有想要使用的特定类型的编程语言、形式因子或体系结构?
通用运动控制器具有令人眼花缭乱的功能，提供了几乎无限的语言、形式因子和架构选择。机器人控制器的设计往往更关注与它们配对的机器人的用途，从而简化了选择一个机器人的过程。
7.你的申请需要多少个运动轴?
通常可以看到机器人有6个自由度，允许它们进行广泛的运动。如果你的应用需要使用这六个自由度，机器人控制可能是更好的选择。设计一个模块化的机械系统来使用与机器人相同的自由度是可能的，但可能是一个挑战。
8.您是否想要添加更多轴来增加功能?
一旦实现了机器人，您是否还想添加一两个额外的轴?机器人是预先设计好的系统，不能为以后添加更多轴提供很大的灵活性。模块化的运动控制，另一方面，使这更容易做到。例如，工程师可以购买8轴控制器和两个轴的机制。之后，可以增加更多的轴，然后，更多的轴可以再次实现。
9.除了动作，还需要其他更高级的功能吗?
其他重要因素的实现，如机器控制、远程I/O和数据收集，在为您的工艺设计时都应该考虑在内。许多运动控制器都有能力成为“机器”控制器，这意味着它们有能力和处理能力来处理应用程序的核心不仅仅是运动控制。
10.有哪些环境问题?
机器人在极端环境中更容易保护。有些甚至是针对特定需求预先设计的，如IP69K。虽然模块化机制并非不可能，但如果它们将暴露在恶劣的环境中，就有许多障碍需要克服。
