Encoder rotativo absolutoRDrive

magnético de eixo oco CANopen

A robótica de Rozum criou um sistema de controlo do movimento do circuito fechado com os dois codificadores da posição integrados nos servos motores de RDrive. O projeto designa um comando que vá ao motor que envia um sinal de realimentação com os dados da posição e da velocidade que voltam. É a finalidade pretendida dos codificadores da posição fornecer o feedback. Os dispositivos convertem o movimento mecânico em sinais elétricos e transmitem os sinais a um controlador (ou a um outro dispositivo de controle). Desta maneira, os codificadores permitem o seguimento da posição ou da velocidade de um motor. Os servos motores de RDrive usam codificadores do tipo absoluto. Tais dispositivos são resilientes contra falhos elétricos e interrupções do sinal porque não exigem nenhum prover a um ponto do começo. Você pode ler a posição exata do motor dos codificadores imediatamente em cima da colocação em movimento sobre. Você igualmente encontrará que a informação da posição está retida quando você sem energia também.