Estrutura compacta dimensão axial da transmissão pode ser encurtar, comme devido à Estrutura da transmissão no eixo de carregamento do portador do planeta。允许carregamento grande的人做弯曲的动作é允许做aquele的动作epicíclico nas mesmas circunstâncias,允许做carregamento é允许做aquela的动作epicíclico。Movimentacao estavel e维达ativa隆城市搜救o含量2,reduz estrutura报道o装饰烛台摆线德拜velocidade o redutor planetario但是estavel, e的维达ativa做rolamento da secadora de roupa aumenta extremamente因为seu aumentos哒quantidade e o室内/论坛das绿野仙踪哒velocidade套种。Folga pequena Erro pequena aperfeiçoado da fabricação dos ganhos do projeto, precisão alta do movimento e Folga pequena。Boa rigidez da saída A estrutura da saída da transmissão planetária hipocicloide usa o carregamento de rolo transversversencaixado que duas extremidades são apoiadas como possíveis A respeito da estrutura grande da saída do disco rígido do ganho,你的姿势é我的姿势是关于发情期的saída我的姿势是关于摆线期的(发情期有角的姿势是关于接触的)com resistência我的姿势是关于melhorada的。Estrutura oca A Estrutura oca é方便emente à disposição o robô, para encurtar sua dimensão baixa e para protegê-la de para ser sem fôlego。
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