R1C-4 e unidade de controle dedicada一“叛逆者Comanda 4 eixos Nao美国室内(sem UPS) Nao美国BCM对位sobrecargas ou curto-circuitos Fusivel protetor帕拉一个赛达direta de 24 v Apresenta 2 de funcionamento possibilidades: R1C-4颇得ser usado com TP5虚拟或者正常。
O R1C-4 permite interação digital com O robô através de uma interface via PC sem interrupções no seu funcionamento normal。功能模式允许:Visualização e interação com a interface do TP5 através do computerador。O movimento do robô (JOG), O início do DRIVE, O ciclo LIGA/ DESLIGA também abre portões (e com uma operação dentro da célula)。