Especificacoes tecnicas de Eixos 6号Carga maxima做punho(165公斤)Carga时会没有喝彩(公斤)50 Alcance maximo水平(3377毫米)转矩没有eixo 4 (Nm) 1089转矩eixo 5 (Nm) 804转矩没有eixo 6 (Nm) 411举国eixo 1 + / - 180°(85°/ s)举国不eixo 2 -50°/ + 170°(90°/ s)举国没有eixo 3 -19年,4°、-288°(110°/ s)举国没有eixo 4 + / -200° (130°/s) Força no Eixo 5 +/- 200° (140°/s) Força no Eixo 6 +/- 200° (170°/s) Repetibilidade (mm) 0.10 Flange de acoplamento ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 Peso do Robô (kg) 1430 Classe de Proteção IP65 Posição de montagem Shelf Áreas de operação A (mm) 3027 Áreas de operação B (mm) 3377 Áreas de operação C (mm) 472 Áreas de operação D (mm) 323 Áreas de operação E (mm) 2027 Áreas de operação F (mm) 850