没有外部运动部件的自组装立体机器人
丹妮拉·罗斯不是那种会接受失败的人，或者应该说是预言失败的人。2011年，当她向麻省理工学院的约翰·罗曼尼辛演讲时，想到了制造模块化机器人的想法，她得到了一个简单而坚定的回答:“这是不可能的”。康奈尔大学的机器人研究人员Hod Lipson也给出了同样的观点。罗斯现在是电子工程和计算机科学教授，CSAIL的主任，她不接受挫折，并在她的创作过程中前进，她与约翰·罗曼尼什和凯莉·吉尔平合作，揭示了真相:这是可以做到的!准确性被称为“M-Blocks”，也就是完全没有外部部件的立方体机器人，但仍然令人印象深刻的活泼!事实上，它们能够相互攀越，在空气中跳跃，在相互接触时翻滚和循环。m块是基于自组装算法的简化，由于定制设备。该系统的独特之处在于它依赖于插入的磁铁，这意味着当机器人着陆时，它会将机器人带回预期的位置。静态不稳定性由两个圆柱形磁铁控制，它们位于立方体的每个边缘，并集成为滚动销。准备迎接天才吧:当两个立方体开始相互作用时，磁铁会自然旋转，保证自动相互吸引。 Once the system is developed, many more movement possibilities will be doable, opening the door to a wide variety of uses. For example, the M-Blocks could help urgently repair bridges and operate in environments hostile or inaccessible to humans. “We want hundreds of cubes, scattered randomly across the floor, to be able to identify each other, coalesce, and autonomously transform into a chair, or a ladder, or a desk, on demand,” Romanishin says. So do we!
