麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出了用来帮忙的机械手臂
麻省理工学院(MIT)的研究人员正在开发多余的机器人四肢(srl),佩戴这种假肢,用户就能拥有一套额外的四肢。肩部安装的四肢可以帮助用户完成腰部以上的任务,比如当你手里拿满东西时开门,或者在建筑项目中帮忙。
肩部安装的手臂使用佩戴在用户手腕上的两个惯性测量单元(imu)和位于肩部底座的第三个单元来监测运动。根据imu收集的数据,SRL决定假设的最有帮助的位置(该预测基于演示学习创建的模型)。
MT公司正在研发的一种类似的SRL是一套垃圾装臂,主要由波音公司资助,旨在支撑用户,并在繁重的任务(如举重)中减少伤害。