管道不会再损坏了
检查水管的常见风险是，机器人在橡胶轮胎或履带上移动，可能会损坏管道内部，最终将生锈颗粒移出，最终进入我们的水中。这个想法就是为了解决这个问题，这也是为什么TRACT项目开始开发一种新型的检测机器人，由螺旋桨驱动，避免机器人与管道接触。
这个项目的结果是由挪威科学技术工业发展基金会(SINTEF)创造的3d打印原型。就像大多数新发明的机器人一样，它的设计似乎是受到了自然的启发，它的外观和动作都更加有机。它有一个铰接体，两端各有一个螺旋桨，为这个蛇形机器人提供动力。因此，机器人可以向前或向后移动，能够穿过直径只有10厘米的管道。它的铰接体允许它做90度的转弯这让它可以自由地去任何地方。
最后，原型机使用64个机载超声换能器来执行检查。通过发射超声波信号，机器人可以确定管道有多厚，以及在旅程中的任何给定点上管道的腐蚀程度。在下面的视频中，你会更好地了解它是如何工作的:
