SINTEF致力于提高食品工业的自动化水平
工业机器人，如库卡的LBR iiwa，正变得越来越专业化，拥有越来越多的能力，这确实令人印象深刻。然而，大量的劳动密集型加工仍然是手工进行的，特别是在食品工业中。挪威SINTEF研究所的一个研究小组接受了开发家禽去骨机器人的挑战，这将改变鸡肉片的收获方式。北欧团队已经创造了一个名为Gribbot (gribb是挪威人对秃鹫的称呼)的机器人原型，它像人的手一样操作，使用一个钳子工具从家禽尸体上撕下鱼片。之前的自动化操作尝试遇到了困难，因为要复制人手的非凡灵巧或眼睛的敏锐，以快速、干净地分离鱼片(鸟类最有价值的部分)，并不容易。
由Ekrem Misimi领导的研究小组认为，Gribbot可以优化去骨过程，为肉类加工业带来效率。“基于机器人的解决方案可以提供更灵活的处理。它通过降低生产成本来提高效率和利润，”米西米说。“它还可以通过最大化进入优质产品的鱼片数量和最小化留在胴体上的肉数量来优化原材料的产量。”3D技术的进步，特别是3D机器视觉，使Gribbot能够适应不同尺寸的尸体，这为潜在客户提供了更大的操作灵活性。目前还不清楚这台新机器何时能投入生产，但合乎逻辑的是，收获鱼片的过程将被迫与时俱进，拥抱自动化。
