“微型拖曳”机器人的拉力接近其自身重量的2000倍

斯坦福大学
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斯坦福大学的微型机器人使用可控粘合剂来表现令人印象深刻的力量壮举

大自然是设计师、工程师和机器人专家的灵感源泉,从费斯托(Festo)的蚂蚁和壁虎抓爪到哈佛大学(Harvard)的巨型Kilobot机器人群。最近,我们遇到了斯坦福大学的仿生“微型拖船”机器人,这确实令人印象深刻。这些微型机器可以拉动相当于自身重量2000倍的物体。该机器人的设计者利用了范德华力,这个力与蚂蚁背上负重和壁虎爬上垂直玻璃墙的力是相同的。

机器人的巧妙设计利用了可控的粘合剂和快速反应的驱动器,它们可以在自由运动和拉拽模式之间移动,在拉拽模式下,涂有粘合剂的橡胶楔子粘在下面的表面。这使得一个0.4盎司(12克)的机器人可以拖动46磅(21公斤)的重物,这是它自身重量的1800倍。这相当于一个成年人在身后拖着一头成年蓝鲸。这种技术在现实世界的应用将是非常惊人的,机器可以在工厂或建筑工地搬运超重的重物。

“微型拖曳”机器人的拉力接近其自身重量的2000倍
“微型拖曳”机器人的拉力接近其自身重量的2000倍
“微型拖曳”机器人的拉力接近其自身重量的2000倍
拖船:微型机器人可以拉动相当于自身重量2000倍的玻璃
拖船:微型机器人可以拉动相当于自身重量2000倍的玻璃