研究人员开发出口袋大小的柔软皮肤机器人

乔纳森Rossiter
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ElectroSkin可以成为下一代软机器人的基石。

布里斯托尔大学(University of Bristol)的研究人员发现了一种将人造肌肉和电子黏附嵌入软材料的新方法,他们创造出了可伸缩的、皮肤状的机器人,这种机器人可以卷起来放在口袋里。这一进展可能会带来用于环境监测的新型轻薄机器人,用于危险环境的部署,用于微妙物体的机器人抓手,以及新的可穿戴技术。

最近,一篇关于这项技术的论文发表在《软机器人》(Soft Robotics)杂志上,题目是《用于机器人运动和运输的全软皮肤结构》(All-Soft Skin-Like Structures for Robotic movement and transport)。传统的机器人是刚性和不柔顺的,而柔性机器人是柔顺的,可以拉伸和扭转以适应环境。但研究人员表示,在这一发现之前,软机器人已经将它们的运动能力与抓取移动表面的能力分离开来。

灵感来自蛞蝓

布里斯托尔大学工程学院的一组研究人员从生物皮肤和软生物(如蜗牛和蛞蝓)中获得了灵感,在机器人教授乔纳森·罗西特的带领下,成功地展示了一种新的机器人皮肤,它可以通过交替收缩嵌入的人造肌肉和利用电荷抓住表面来沿着表面爬行。

用这种皮肤制成的机器人被称为“电子皮肤”,它可以被揉成一团,放进口袋里,然后被拉出来,扔在一个可以移动的表面上。该团队表示,ElectroSkin是新型软机器人的一种新的基本构件。

Rossiter说:“ElectroSkin是向可以轻松运输、部署甚至佩戴的软机器人迈出的重要一步。”“电子人工肌肉和电子抓握的结合复制了蛞蝓和蜗牛等动物的运动,它们可以去哪里,我们的机器人也可以!”

主动软智能结构,具有自驱动、自抓取和自移动能力。(A)可携带可展开的全软爬行机器人概念。(B)一个完全柔软的电子皮肤机器人…
主动软智能结构,具有自驱动、自抓取和自移动能力。(A)可携带可展开的全软爬行机器人概念。(B)一个完全柔软的电子皮肤机器人…

主动软智能结构,具有自驱动、自抓取和自移动能力。(A)可携带可展开的全软爬行机器人概念。(B)一个完全柔软的电子皮肤机器人在手上伸展。(C) ElectroSkin基本设计原理图,显示用于电粘附和驱动的区域。(D)一个电皮传送带在一张办公室纸上移动一只黄色的鸭子。(E)一个完全柔软的电子皮肤机器人在表面上自我移动。比例尺表示1厘米。

研究人员开发出口袋大小的柔软皮肤机器人