斯卡拉机器人YK-XG系列
四轴
码垛
脱钩
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特点
- 类型
- 斯卡拉
- 坐标轴数
- 四轴
- 作用
- 点胶，用于晶圆处理，用于组装、包装、拆垛、取放、码垛、装载，用于生产、卸载、分拣、拧紧螺钉、转移、火花光发射
- 安装
- 落地式
- 应用领域
- 食品行业、电子行业、汽车行业、制药行业、医疗应用、化妆品行业、饮料行业、小零件行业
- 其他特征
- 高速、高精度
- 有效载荷
-
最大值。：5公斤（11.023磅）
最小：0公斤（0磅）
- 达到
-
最大值。：400毫米（15.75英寸）
最小：250毫米（9.84英寸）
- 速度
-
1.1米/秒、4.5米/秒、5.6米/秒、6.1米/秒（3.6英尺/秒）
- 重复性
-
0.01毫米（0.0004英寸）
- 重量
-
18.5公斤，19.5公斤（40.8磅）
描述
介绍小型SCARA机器人。具有内部结构，实现高刚性和高精度。完全无带结构通过使用ZR轴直接耦合结构实现了完全无带结构。这种直接驱动结构大大减少了运动浪费。它还可以在很长一段时间内保持高精度。它可确保长期免维护使用，无需担心皮带断裂、拉伸或老化（该功能适用于所有XG系列车型和YK180X/YK220X）。高速标准循环时间当然很快，但雅马哈的设计也强调实际使用区域的机智时间。通过改变齿轮比和最大电机转速，最大转速得到了大幅提高。这也导致了长距离运动时更好的机智时间。改进的维护功能雅马哈斯卡拉机器人YK-XG系列上的盖子可以从前面或向上拆下。盖子与电缆分开，因此维护任务很容易。在普通机器人上，更换谐波齿轮上的润滑脂需要大量时间和麻烦，因为齿轮必须拆卸，可能会发生位置偏差。然而，雅马哈斯卡拉机器人的谐波齿轮是油脂密封型的，因此无需更换油脂（YK-500XG至YK1000XG）。
