DYNA4 -闭环系统测试中的功能开发DYNA4是一个用于汽车和商用车虚拟试驾的开放仿真环境。物理模型包括车辆动力学,动力系统,内燃机,电机,传感器和交通。虚拟测试驱动器与DYNA4方便安全和高效的功能开发和测试。PC上的闭环模拟运行速度快于实时模拟,例如用于早期开发阶段(MIL, SIL),或者当ecu可用时,可以在半环硬件系统(HIL)上执行。DYNA4的道路基础设施和交通的三维环境模拟为辅助和自动驾驶提供了虚拟试验场,在环境感知发挥关键作用的地方。前载:前期ECU功能的测试和开发关键驾驶机动的安全测试,包括接近碰撞情况或脆弱的道路用户的数千次自动驾驶测试参数变化天气独立性:可重现的环境条件,如雨、雪、雾、风等。直接比较配置,变体等。复杂系统的优化,通过仿真输入和输出的管理和版本控制测试运行的可追溯性驾驶辅助系统和自动驾驶模拟激光雷达传感器和图像分割作为ADAS功能开发的输入激光雷达传感器和图像分割作为输入ADAS function development