步进电动机控制5 VDC |TMCM-341

多轴

TMCM-341是带有SPI接口的外部电源驱动器的三轴步进电动机控制器模块。尺寸很小，它专门用于嵌入式应用程序。板可以连接到带销连接器的底板或定制的电子设备。TMCM-341-TMCL带有基于PC的软件开发环境TMCL-IDE。保证了使用预定义的TMCL™（三位角运动控制语言）高级命令，例如“移动到位置”或“恒定旋转”快速且快速发展运动控制应用程序。可以通过串行UART接口（例如，使用RS-232或RS-485级别的换档器）或通过CAN进行主机通信。用户TMCL™程序可以存储在板上的EEPROM中，以进行独立操作。使用TMCM-341-canopen，可以与其他设备一起在Canopen网络中操作模块。所有的关键操作，例如坡道计算在船上进行。 Using external driver with the stallGuard™ feature it is possible to detect overload and stall of the motor. The firmware of the module can be updated via the serial interface.