iPOS4850 BX-CAN-STO智能驱动器(2500 W, TMLCAN & CANopen)与嵌入式运动控制器••全数字驱动无刷,直流电刷、三相步和线性汽车•汽车供应:11-60 V,逻辑供应:9-36 V,停止供应:18-36 V•输出电流:50一个连续,90峰•TMLCAN & CANopen沟通•停止输入安全完整性水平SIL3 Cat3 /请耐心•增量式和绝对编码器•大小:139 x 94 x 25 mm (~5.47 x 3.7 x 0.98 in)产品特点•正弦(FOC)或梯形(基于霍尔)控制无刷电机•三相步进器的开环或闭环控制•位置,速度和扭矩控制•运动模式:位置和速度轮廓;PVT & PT插值,电子齿轮和凸轮,外部引用:模拟或通过通信总线发送•运动编程通过TML (Technosoft运动语言)或通过运动库为Windows (VC / VB /虚拟仪器),Linux和各种PLC•独立操作完成运动项目存储在硬盘内存•通信:rs - 232, 115200波特率•CAN总线,1 Mbit, TMLCAN或CANopen(中央情报局301年,305年和402年)协议•数字和模拟I / o:•2数字输入:7-36 V, PNP•2数字输出:5-36 V, 0.5一个,NPN型集电极开路•3模拟输入:12位,0 - 5 V•螺线管驱动器电机制动,2,由OUT0•安全:•2安全torque-off输入、安全完整性水平(SIL3 / Cat3 /请耐心)根据EN61800-5-1•;2 / EN61508-3; 4 / EN ISO 13849 - 1•反馈设备(dual-loop支持):•1日反馈:•增量四编码器,rs - 422微分•2日反馈:•增量四编码器,rs - 422的差价