EtherCAT starter kit207 - k221系列

电动机 电 控制

该207-K221-KIT是一个超紧凑的2轴驱动集成控制器与两个电机启动套件。使用EtherCAT®控制，它将导致快速以太网和全双工串行接口。传输速度可达100mbps。数字从站可以用电缆CAT5 UTP/STP以太网电缆串行连接不同的从站。207-K221-KIT还支持TwinCAT与ESI文件，以及PDO和SDO的对象字典(OD)。207-K221-KIT通过了RSI-ECAT证书。●最大100Mbps传输速率●闭环控制●两相双极电流驱动系统●两相电机× 2●分辨率:500~50000脉冲/转●编码器反馈●地址设置拨码开关EtherCAT®串行接口快速以太网，全双工分布式Clock0.5 / 1 / 2 / 4ms电缆类型ecat5 UTP/STP以太网电缆防雷10kv传输速度100mbps支持modeCSP, PP, Home编码器输入±EA x2±EB x2编码器指数信号输入±EZ x2 I/O输入信号pel x2, MEL x2, ORG x2, SD x2, EMG x2位置比较输出tcmp x 2,250点/ ch位置控制增量模式/绝对模式; Data range: 32 bits Homing modeORG, EZ, SD, Limit & totally 31 types Driver Input voltage24VDC Drive model2-phase, bi-polar current driving system Current consumption3.0W typical (120mA/24VDC) no load Ambient temperatureIn use: 0 ~ 50°C; In storage: -20 ~ 70°C HumidityIn use: 35 ~ 85% (Non-condensing); In storage: 10 ~ 90% (Non-condensing) Micro step1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 selected by rotary switch 0~8 LED indicatorEL+,EL-,ORG, EMG, SD, FAULT, PWR