铰接式机器人HelMo

协作 7轴 移动

HelMo是新一代高性能移动机器人系统，完全自主工作，能够在各种不同的工作环境中导航，收集自己的材料，然后进行工作。HelMo代表了人机合作的下一个层次，机器人可以与人类混合，与人类一起工作，或者自己处理单调的任务。速度、刚性和精度与安全性相结合的新型TX2机器人系列及其CS9控制器是HELMO系统的关键元素。自动驾驶移动机器人系统可以在工作环境中自动驾驶和导航。凭借其强大的弹簧驱动装置，几乎所有工业部门都可以进行操作。不需要修改给定的地面条件。一个TX2机器人，配有CS9控制器，3个激光扫描仪，安全PLC和触觉外壳，围绕移动机器人系统创建了一个全面的安全包。可选的机器人安全皮肤的MRC应用是可用的。直观的映射创新和直观的控制概念，可以快速映射HelMo的工作环境。在移动设备的控制下，基于精确的激光扫描仪数据在短时间内生成精确的地图。 HelMo add-ons For a flexible use of the HelMo system at different workstations HelMo is additionally equipped with components like automatic multi couplings, tool changing system and a tool station.