机器人码放系统APS 3070 L ERGON

食品行业 盒子 容器

APS 3070是一个基于两个笛卡尔轴运动的单柱系统，用于码垛箱，捆，托盘和其他常用的包装，由几个模块组成，根据行尾的后勤条件和码垛要求进行定制。APS ERGON系统的核心是垂直轴模块，一个固定柱(仅可通过起重机升降)，由横梁组成的水平轴在循环球导轨上运行。拾取头抱臂沿循环球导轨运行的水平横梁，可与以下部件组合:产品进给模块，配有连续成层系统和一个机械手;托盘模块最大承重300kg(最大承重300kg)。10个托盘，最大高度150mm，最大载货量30kg /托盘)，包括输送机和空托盘库(可选配更高载货量的托盘模块);垫块插入模块(可选)，由垫块夹和有控制轴的垫块插入单元组成;保护酒吧。在托盘进料中，产品进料输送机形成排料，再加上单向移动的平移系统形成层料。拾取头在操作者的高度从传送带上拾取包装层。光束的垂直运动和头部保持手臂的水平运动是由无刷电机激活，确保在所有码垛阶段的完美轨迹。