铰接式机器人

协作 处理 包装

人类和机器人在共享的工作空间中进行合作的可能性，在没有任何安全围栏或保护屏障的情况下，开启了一个具有挑战性的新工作领域，为工业和生产带来了无数的机遇和概念。协同机器人介绍了人-机器人协作关系中四种不同的安全基本原则。操作人员通过物理指导来指导机械臂各部分的动作。距离和速度监测机器人通过监测操作人员的速度和分离距离来预测与操作人员的碰撞。3.面向安全的监控停车机器人在工人进入公共工作区域时自动停止或减速，并在工人离开该区域后继续工作。4.输出和功率限制操作人员和机器人之间的接触压力在技术上降低到可接受的水平。法律上的情况允许人与机器人在一定限度内合作。在任何情况下，考虑到不同的应用，不同的元素可能会引入不同的风险，具有合作机器人的系统需要风险评估和相应的完整系统安全认证，由认可机构提供。