检查UUVSabertooth单枚船体

监测 自主性

Sabertooth是一种能够作为自主车辆或通过系绳在深水中工作的混合AUV / ROV。其电源，无系环运行及其360°悬停的机动性使得Sabertooth成为自主检查或维护和维修任务以及海上调查工作的理想选择。Sabertooth可作为单个船体或双壳车辆提供，双壳车辆能够以1200米的深度或高达3000米操作。双壳Sabertooth可以基于远程位置对接站，准备在预先编程或人类控制任务上推出，包括检查，维修和维护，研究任务和环境监测。工具包可以存储在扩展坞，电池充电和通过卫星或电缆传输的数据到岸边。车辆可以驻留在扩展坞中超过六个月而无需维护，降低了表面容器的成本。Sabertooth概述Sabertooth的表面设备包括一种地面控制单元，该表面控制单元包括在监视器上显示的具有图形界面软件的计算机和用于在表面和束缚车辆之间的通信的光纤接收器。额外的操作员设备包括键盘和鼠标。当车辆处于自主模式时，使用具有天线的WLAN接入点。安装在移动壳体中的电池充电器可以在表面上充电。