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键盘的X轴使用PLC控制器进行编程，其特点是快速行驶速度为0.2 - 0.4米/秒和高精度，由于伺服机制低维修和维护成本加速0.1 - 1.5 M / S2通过Modbus协议与RJ45电缆外部控制轴

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