具有内置功能的多功能独立封装控制器单元,可在闭环(目标模式)中操作压电杆®电机或具有子纳米分辨率的开环。可以容易地将多个单元锁定以形成通过串行RS485的主机通信的多轴系统。外部运动控制器可以通过SPI或模拟接口控制速度。规格TypeValuenote Axes1多轴支持性能可以为RS485-Chined用于多轴真正的速度控制目的速率控制分辨率8192微压河周完整步骤约5μm分为8192步骤最大步进速率(全步频率 - Hz)2500互相依赖于电机上支持的Encodersquadratureabz差分,20 MHz计数SSI8-30位,750或130 Kbps Biss18 / 26/32位,750 kbps Analmanalog±10 V(12位)主机CommunicationTWO-Wire RS485命令以ASCII格式发送,115.2 Kbps(N81)USB(虚拟COM端口)伺服接口SPI16位(签名),最大20 Mbps Analmanalog接口±10 V(12位,5 kHz)一般I / O4上的编码器类型和使用限位开关2堆叠互连/电机连接器5-POL,JST SM05B-SRSS-TBTWO连接器,并联连接编码器/伺服连接器15-PIN HD母D-SubInput用于传感器或运动控制器限制外部限位开关的SwitchYesInputs Communicate Connector3.5 mm音频JACK x 2RS485,菊花链USB迷你型Binput for USB虚拟COM端口电源连接器2-POL销钉,2.54 mm,MOLEX 70543-0001INPUT for USB虚拟COM端口电源48 V DC,20 W48 V DC±5%尺寸123 x 78 x 35mm