四轴运动控制卡MAXv系列

8-axis 使用硬件 两轴

MAXv运动控制器使用266 mhz、32位Risc处理器(PowerPC)在VME和VME64(64位)兼容计算机的一张卡上运行1到8个轴。VME格式板通常用于国防和航空航天应用，以及政府实验室和研发仪器。用户可选择的轴类型包括打开或关闭步进和16位模拟伺服。独立的模拟输入将温度和压力等参数置于运行应用程序的控制之下。两个额外的编码器输入提高精度和控制。伺服回路由一个带前馈系数的PID滤波器和对所有轴的更新率为122µs组成。独立加减限位，一个home开关输入，一个辅助输出监视器坐标轴状态。另外还有16个用户可定义的I/O以相同的122µ的更新速率同步和控制其他事件。电子传动装置可以跟踪另一个电机或手动输入设备，如独立编码器。总线接口使用共享内存技术来通信来自主机的命令和运动控制参数的反馈，消除了单地址的通信瓶颈，基于端口的方法。 MAXv controllers use the PowerPC's message unit including doorbell technology to alert and flag the host or controller. Interrupt control and other data are available through reserved storage regions in the common memory area. Simple two or three character ASCII commands go to the board from high-level languages, such as C, C++, and Visual Basic, while complex move sequences, time delays, and control of other external events program through the MAXv interface.