SmartMotor™接口(SMI)用于编程的所有SmartMotors™Moog Animatics SMI软件为Moog Animatics SmartMotor™提供了易于使用的Microsoft Windows兼容的界面。使用SMI,您可以定义1到100个SmartMotors的多轴运动控制。SMI包括终端程序,程序编辑器和源级调试器。标准SMI功能包括一个工具菜单,可以设置PID调谐参数并绘制步进响应,电机信息和动态状态跟踪以及在线帮助和文档。SMI的最新版本可以打开多个Windows进行程序编辑,即时地址多个电机,从电机上传节目。只需编写并下载应用程序到配置的SmartMotor并重新启动电机即可启动应用程序工作。从Moog Animatics网站(www.animatics.com)或从产品CD-ROM下载SMI,并使用安装向导安装SMI,SMIENGINE™和协调运动。smiennine是一个组件库,它使用组件对象模型(com)来定义执行以下任务的函数:配置和通信与Moog Animatics SmartMotors编译/下载/调试编译的用户程序(.smx文件)使用协调动作(轮廓或主机模式)创建用于协调运动轮询功能的圆形和线性路径坐标,用于监视功能,MOOG Animatics SmartMotor接口具有特殊的用户定义轮询功能,可帮助您方便地监控重要功能。即使在应用程序执行期间,也监视来自链中的任何电机的不同状态位,变量和I / O。