Simulink 3D Animation™将Simulink®模型和MATLAB®算法链接到虚拟现实场景中的3D图形对象。您可以通过在桌面或实时模拟期间更改位置、旋转、缩放和其他对象属性来动画虚拟世界。你也可以感知碰撞和虚拟世界中的其他事件,并将它们反馈到你的MATLAB和Simulink算法中。来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行进一步处理。Simulink 3D Animation包括编辑器和查看器,用于渲染和与虚拟场景交互。使用3D世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及编写由3D对象组装的详细场景。3D世界可以使用立体视觉来观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、太空鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。Simulink 3D Animation支持X3D,这是一种ISO标准文件格式和运行时架构,用于表示3D场景和对象并与之通信。