基于Raspberry Pi的开源紧凑型控制器RevPi compact RevPi compact是一种基于Raspberry Pi 3+计算模块的节省空间的紧凑型开源控制器。该设备有八个数字和模拟输入以及八个数字和两个模拟输出,用于连接传感器和执行器。许多接口已经作为标准安装在板上:两个以太网接口,每个接口都有自己的MAC地址,以便将紧凑型控制器同时集成到两个独立的网络中,四个USB A、一个HDMI和一个4针RS485接口。Modbus TCP/RTU设备可以直接连接。Raspberry Pi Compute Module 3+的四核处理器具有1 GB RAM,可提供高性能和高效率。Raspbian的定制版本可用作操作系统,其中包括实时补丁和进程映像。可以直接用Python、C或红色节点创建应用程序。可以选择(额外收费)使用Codesys或logi.CAD等专业控制软件。由于其体积小,该设备也非常适合安装在建筑自动化中使用的配电柜中的DIN导轨。