为了将Revolution Pi转换为工业控制单元,各种数字I/O模块,以及其他东西,可以连接到基础模块。通过架空的PiBridge插头,这些I/O扩展模块非常容易连接。I/O模块有三个版本。所有的连接器都有相同的28针I/O连接器在前面(连接器与两排14针每排-两个合适的14针插座连接器与弹簧钳触点连接高达1.5 mm²绞合连接线)。除了有14个数字输入和14个数字输出的标准版本外,还有两个专门有16个数字输入或16个数字输出的特殊版本。在所有三种变体中,输入或输出都通过PiBridge (600 VRMS隔离电压)与逻辑组件进行电隔离。在标准版本中,输入与输出也是电隔离的。所有三个版本都符合EN61131-2的要求,可以在-40到+50°C的环境温度和高达80%的相对湿度下工作。该模块的标准版本还配备了PWM输出(脉宽调制)和计数器输入。