紧凑型的secondix XMZD系列由Klaschka提供可编程控制器。他们的设计特点是一个DIN 48 x 48毫米的前开孔和三种颜色和五位数的两行LED显示屏。还有输入键。其他特性包括高效的功能块,短命令处理时间,快速和简单的计数器输入,调制输出和一个继电器输出。可提供实时时钟和日历的版本,带有热元件和模拟输入。其中一个配有两个模拟输入,用于k型热元件,温度范围从-30摄氏度到300摄氏度。另一种控制器具有模拟输入电压从0到5V,或电流从0到20mA,以及一个pid控制器来代替两个逻辑输入。