R系列机器人为所有中小型工业机器人设定了标杆。紧凑的设计,加上行业领先的速度,延伸和工作范围,使R系列机器人在众多不同行业的广泛应用中是理想的。密封/点胶运动范围(°)-手臂旋转(JT1) -±180手臂外侧进(JT2) - +140 -−105手臂向上下(JT3) - +135 -−155手腕旋转(JT4) -±360手腕弯曲(JT5) -±145手腕扭转(JT6) -±360 Max。速度(°/s) -手臂旋转(JT1) - 180手臂Out-in (JT2) - 180手臂Up-down (JT3) - 185手腕旋转(JT4) - 260手腕弯曲(JT5) - 260手腕扭转(JT6) - 360