BX100S是B系列中最小和最快的机器人,它的特点是中空的手腕,用于容纳电缆和软管。它的短距离设计适用于小而轻的焊枪,它允许机器人安装在工件附近和高密度应用中。装配摩擦点焊机修整材料搬运材料移除密封/点胶点焊运动范围(°)-手臂旋转(JT1) -±160手臂向外(JT2) - +120 -−65手臂向上-向下(JT3) - +90 -−81手腕旋转(JT4) -±210手腕弯曲(JT5) -±125手腕扭曲(JT6) -±210最大。速度(°/s) -手臂旋转(JT1) - 135手臂向外(JT2) - 125手臂向上向下(JT3) - 155手腕旋转(JT4) - 200手腕弯曲(JT5) - 160手腕扭转(JT6) - 300允许力矩(N•m) -手腕旋转(JT4) - 830手腕弯曲(JT5) - 830手腕扭转(JT6) - 441